История Петербурга – это во многом история российских вооруженных сил. Более того, неразрывно связаны отечественная армия и великая русская культура: недаром напротив одного из главных символов императорского Петербурга – Зимнего дворца – находились Военное министерство и Главный штаб царской армии. Ну а элита сухопутной армии – безусловно, гвардия.

Подробно - http://www.pitert.ru/news/karauly-istorii